Ker imajo palice tudi skupna vozlisca lahko za vsako vozlisce napisemo ravnotezno enacbo
Ce napisemo ravnotezno enacbo za vsa vozlisca, dobimo enacbo konstrukcije, ki ima obliko
Na levi strani enacbe so zunanje sile in neznane reakcije v
podporah. Elementi 
tvorijo matriko togosti. Na desni strani
so pomiki vozlisc. Nekateri pomiki v vozliscih so
ze vnaprej znani in jih zato ni potrebno racunati v sistemu
linearnih enacb.
Slika 2 kaze primer ravninskega staticno
nedolocenega palicja s petimi vozlisci. Velikost
sistema enacb je tako 
. Pripadajoca
togostna matrika je
Matriko 
zgradimo tako, da za vse palice izracunamo sile v
vozliscih in jih postavimo na ustrezno mesto (trojna zanka).
