Pogoj stabilnosti konstrukcije zahteva da je del vosliščnih pomikov ali
zasukov poznan. Poznani vozliščni pomiki (zasuki, tangente, ..) predstavljajo
robne pogoje. Ker so pomiki in sile ter zasuku in momenti konjugirane veličine
, lahko z poznavanjem ene veličine izrazimo njen konjugirani par. To storimo s
parcioniranjem enačbe 
. Enačbo parcioniramo tako, da v vektorju
pomikov konstrukcije 
združimo vse poznane komponente v Podmatriko
ostale nezane komponente pa v podmatriko 
. Enako
parcioniramo vektor 
, kjer so v podmatriki 
zbrane vse
komponente rezcij, v matriki 
pa poznane obremenitve. Tako dobimo
parcionirano enačbo kostrukcije
Po množenju dobimo
Ponavadi so vse kompomente vektorja 
poznane, so enake nič, ker
imamo nepodajne podpore. Tako iz enačbe izrazimo
ali
Če v zadnji enabi upoštevamo da je v večini primerov 
sledi
Z vsemi znanimi pomiki je problem statično rešen. Z upoštevanjem zvez med pomiki in deformacijami ter pomiki in napetostmi izračunamo slednje.
